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广州市昊志机电股份有限公司
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产品系列:谐波减速器

型号:DCSG-32-100-U-R19

本产品是一款标准长度杯型减速器,型号为32,减速比为100,输入端为刚性输入方式,额定扭矩为137N.m,传动误差≤60″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。



  1. 采用先进的双圆弧齿形,同时啮合的齿数大20%~30%。与传统的渐开线齿形相比,在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高;

  2. 传动比大且范围宽,单级传动的传动比i=30~160;

  3. 传动精度高;

  4. 齿隙便于调整,并易于实现零齿隙传动;

  5. 传动平稳,无冲击,工作可靠;

  6. 结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下,比一般齿轮减速器的体积及重量可减小1/3~1/2。

最高转速(rpm)
4800
技术参数
序号 项目 标准值

  外部图号DCSG-32-100-U-R19谐波减速器
性能参数
输入2000r/min时的额定输出转矩(Nm)178
启动/停止时的容许最大转矩(Nm)433
平均负载转矩的容许最大值(Nm)281
瞬间容许最大转矩(Nm)841
容许最高输入转速(r/min)4800
容许平均输入转速(r/min)3500
传动精度(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
滞后损失(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
最大齿隙量(10-5rad(arc sec))3.4(7)
起动转矩(cNm)72
刚性(弹簧常数)T1 (Nm)29
T2 (Nm)108
K1  (x104Nm/rad)6.7
K2  (x104Nm/rad)11
K3  (x104Nm/rad)12
θ1 (arc min)1.5
θ2 (arc min)4


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